简介
全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
特点
全站仪测量距离
免棱镜测量距离为300-600m
图片
 |
 |
原理简述
全站仪不仅可测目标位置的水平角，垂直角，还能测目标位置的距离。
距离测量的原理采用的是相位式测量方法。
相位式激光测距是用无线电波段的频率，对激光束进行幅度调制并测定调制光往返一次所产生的相位延迟，再根据调制光的波长，换算此相位延迟所代表的距离。即用间接方法测定出光经往返测线所需的时间。
具体公式计算如下：
设调制光的角频率为ω，待测距离D上往返一次，产生的相位延迟为φ。
对应时间为t.
则 t=φ/ω. (1)
D=(1/2 )*c*t (2)
将（1）代入（2）则得到
D=1/2 ct=1/2 c•φ/ω
ω=2πf
得到：
D=c/(4πf) (Nπ+Δφ)= =c/4f (N+ΔN)
φ——信号往返测线一次产生的总的相位延迟。
ω——调制信号的角频率，ω=2πf。
U——单位长度，数值等于1/4调制波长
N——测线所包含调制半波长个数。
Δφ——信号往返测线一次产生相位延迟不足π部分。
ΔN——测线所包含调制波不足半波长的小数部分。
ΔN=φ/ω
在给定调制和标准大气条件下，频率c/(4πf)是一个常数，此时距离的测量变成了测线所包含半波长个数的测量和不足半波长的小数部分的测量即测N或φ 即可。
推荐的型号
发射器件(LD，LED)
通常选用以下波段：690nm, 785nm .
>690nm 推荐型号：HL-6738mg ( 功率30mw)
>785nm 推荐型号：ADL-78101TL ( 功率10mw)
>850nm LED 金属封装(如：FM228)
接收器件(APD)
AD500-8TO52S1(一般耦合尾纤）