ADAS即高级驾驶辅助系统，是利用安装于车上的各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术处理，从而为驾驶员提供信息辅助、预警、辅助控制及便利驾驶的主动安全技术。
ADAS采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光和超声波等。摄像头用于视觉识别，如车道线检测、交通标志识别等；毫米波用于探测前车距离和速度，适用于雨雪天气或光线不足等环境；激光雷达精度高，能够构建三维环境地图；超声波传感器主要用于短距离感知，如泊车辅助系统。
ADAS
激光雷达是ADAS系统的重要组成部分，它能够生成高分辨率的三维点云数据，用于实时监测车辆周围环境。这些数据包括障碍物的位置、形状和速度信息，是实现自动驾驶和主动安全功能的基础。
激光雷达点云
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