AGV自动导引车，是一种能够沿预设路径或自主导航执行物料搬运任务的自动化车辆。它以电池为动力，进行非接触式导引，能够根据给定的起点和终点在无人干预的情况下驶向指定的目标，是一种无人驾驶的智能化搬运设备。广泛应用于汽车制造、烟草等自动化生产线以及仓储物流分拣运输。
AGV由导航系统、驱动系统、电池系统和控制系统构成。常见的导航方式包括磁条导航、惯性导航、激光导航、二维码导航、视觉导航和混合导航。其中，激光导航又分为反光板导航以及激光SLAM。激光反光板导航通过在环境布置反光板，AGV通过激光雷达扫描反光板反射信号来确定位置。反光板导航能够实现高精度定位，在无人叉车等领域应用广泛，适用于固定路径、环境变化不大的场景。
激光SLAM采用高精度激光雷达通过即时定位与地图构建(SLAM) 的方式对周围环境建模和感知，结合算法实时生成并处理点云数据进行自主导航，定位精度高，无需预设辅助标记，路径可动态调整。目前随着激光雷达成本的降低，激光SLAM以及相关的融合导航方案逐步成为AGV主要导航方式之一。
2D-SLAM
3D-SLAM
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