道路检测V2X
V2X(Vehicle-to-Everything)是一种车用无线通信技术，它将车辆与周围车辆、行人、基础设施及网络等所有事物相连接，实现信息的实时共享。V2X技术主要包括V2V(车与车)、V2I(车与基础设施)、V2P(车与行人)和V2N(车与网络)等应用场景。
V2X技术通过无线通信技术，使车辆能够实时感知周围环境，提升驾驶安全性，减少交通事故。例如，V2V技术允许车辆通过发送和接收实时数据，实现碰撞预警、变道辅助等功能;V2I技术则使车辆能与交通信号灯、摄像头等基础设施通信，获取实时路况信息，优化行驶路线。
道路检测V2X的使用场景
在V2X系统中，激光雷达(LiDAR)被广泛使用于公共交叉路口和高速公路作为路侧感知设备使用。通过加装激光雷达和其他路侧感知设备，能够提供超视距的高精度三维环境信息，全维度还原路口信息，对该区域的行人、车辆进行感知识别，帮助车辆提前识别潜在危险，实时监测违法违章现象并发出碰撞预警，有效减少事故发生率，预防逃费套牌等违法违章现象，提升驾驶安全性和交通效率。
此外，LiDAR与其他传感器(如摄像头、毫米波雷达)的数据融合，不仅提升了自动驾驶的安全性，还为V2X技术在智能交通系统中的应用奠定了基础。
V2X中LiDAR的应用
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